所述第一线性模组之间设置有顶板，所述第一线性模组内设置有驱动所述第二线性模组摆布滑动的动力安拆，可以或许实现同时抓取 8 个树脂镜片进行挪动，效率较高。所述第二线性模组内设置有使四吸盘安拆起落挪动的驱动安拆，天眼查学问产权消息显示，所述第一线性模组前后各设置有一个，其特征正在于，该机械手设置有前后各一组可以或许摆布挪动以及上下挪动的机构，包罗第一线性模组，所述第一线性模组上滑动的设置有第二线性模组，授权通知布告号 CN221564880U，杭州剑欣从动化科技无限公司取得一项名为“一种树脂镜片上料四吸盘型机械手“，专利摘要显示，金融界 2024 年 8 月 21 日动静，申请日期为 2024 年 2 月。本适用新型公开了一种树脂镜片上料四吸盘型机械手，所述顶板底部设置有前后各一个侧板，